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この城之内古墳は、かつては現在地より、北東300mほどの個人の宅地内に所在したが、1978年（昭和53年）に小泉城址が整備されている城之内公園に移築復元された。

翌1979年（昭和54年）には、小泉城に付けたりで大泉町の史跡に指定された。

（大泉町と小泉町の両方の名が混在していて紛らわしいが、元々は小泉町で、大川町が合併して大泉町となったもの。現在も施設や字名などに小泉の名が残っている）

古墳群としての情報は資料不足で不明だが、「群馬県古墳総覧」には旧小泉町の古墳として小泉町1号〜9号古墳までの9基の記載があり、この城之内古墳は6号古墳となっている。

【胴張型の横穴式石室】

三味線の胴のように、玄室の中央が左右に膨らむ胴張型という、北武蔵では割りとポピュラーな形の横穴式石室。

現地解説板では、片袖型となっており、「群馬県古墳総覧」では両袖型になっている。現地解説板に石室平面図があるが、アバウトすぎて、どちらとも判断がつかない。

ただ、柵から内部を見ると、玄室は左に比べて、右手が深く、袖があるようにも見えるので、現地解説板の通り、片袖型の横穴式石室の可能性がある。

1968年（昭和43年）に発掘調査が行われているが、調査報告書などが見つからず詳細は不明である。